1. Отсоедините отрицательный провод от батареи.
2. Снимите модуль водительской фронтальной подушки безопасности (см. Главу Бортовое электрооборудование).

3. Приведите передние колеса автомобиля в прямолинейное положение, отдайте крепежную гайку и снимите рулевое колесо с вала рулевой колонки, - воспользуйтесь съемником. 1 — Съемник

4. Выверните винт крепления нижней крышки кожуха рулевой колонки.

5. Выверните два крепления верхней крышки кожуха колонки, отпустите фиксатор жгута электропроводки и рассоедините разъем датчика угла поворота рулевого колеса. 1 — Жгут 2 — Контактный разъем

6. Выверните крепежные винты и снимите сборку контактного барабана с датчиком угла поворота рулевого колеса.

1. Удостоверьтесь, что передние колеса находятся в прямолинейном положении.

2. Посадите сборку датчика на рулевую колонку.

3. Отцентрируйте (см. Главу Бортовое электрооборудование) и посадите на свое штатное место контактный барабан.
4. Вверните и затяните 7 винтов крепления контактного барабана/датчика угла поворота рулевого колеса.
5. Посадите на свое штатное место рулевое колесо, отцентрируйте его и закрепите гайкой, затянув последнюю с требуемым усилием (44 Нм). Во избежание повреждений проследите, чтобы направляющий палец контактного барабана попал в ответное отверстие в ступичной части рулевого колеса, сразу же высвободите контактные разъемы электропроводки подушки безопасности, клаксона и темпостата, продев их в направляющее отверстие в рулевом колесе.
6. Дальнейшая установка производится в порядке, обратном порядку демонтажа компонентов. Проследите, чтобы зазор между посадочной поверхностью рулевого колеса и торцевыми поверхностями крышек не выходил за пределы допустимого диапазона (2 ÷ 4 мм).
7. Установите на место модуль подушки безопасности (см. Главу Бортовое электрооборудование), затем подсоедините отрицательный провод к батарее.
8. В заключение необходимо произвести установку центрального положения датчика угла поворота рулевого колеса и обнуление датчика увода/поперечных перегрузок (см. Раздел Снятие, установка и регулировка модуля управления VDC).

См. Раздел Диагностика отказов VDC.