1. Автомобили Subaru Legacy, Outback
2. Руководство по эксплуатации
3. Текущее обслуживание
4. Двигатель
5. Системы охлаждения, отопления
6. Системы питания и выпуска
7. Электрооборудование двигателя
8. Ручная коробка и дифференциал
9. Автоматическая трансмиссия
10. Сцепление
11. Тормозная система
11.0 Тормозная система
11.1 Спецификации
11.2 Тормозные механизмы передних и задних колес - общая информация
11.3 Стояночный тормоз - конструкция и принцип функционирования
11.4 Клапан-ограничитель давления - конструкция и принцип функционирования
11.5 Противооткатная система - устройство, принцип функционирования и меры предосторожности
11.6 Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация, принцип функционирования
11.7 Система динамической стабилизации (VDC) - общая информация, принцип функционирования
11.8 Проверка состояния замена колодок дисковых тормозных механизмов передних колес
11.9 Снятие, проверка состояния и установка передних тормозных дисков
11.10 Снятие, обслуживание и установка дисковых тормозных механизмов передних колес
11.11 Проверка состояния и замена колодок дисковых тормозных механизмов задних колес
11.12 Снятие, проверка состояния и установка задних тормозных дисков
11.13 Снятие, обслуживание и установка дисковых тормозных механизмов задних колес
11.14 Снятие, обслуживание и установка главного тормозного цилиндра (ГТЦ)
11.15 Снятие, установка и проверка исправности функционирования вакуумного усилителя тормозов
11.16 Снятие, установка и проверка исправности функционирования клапана-ограничителя давления
11.17 Замена тормозной жидкости
11.18 Прокачка гидравлического тракта тормозной системы
11.19 Проверка состояния и замена гибких тормозных шлангов
11.20 Проверка состояния и замена трубок тормозного тракта
11.21 Снятие, обслуживание, установка и регулировка педали ножного тормоза
11.22 Снятие, проверка состояния, установка и регулировка датчика-выключателя стоп-сигналов
11.23 Снятие, установка, проверка состояния и регулировка рычага привода стояночного тормоза
11.24 Снятие, проверка состояния и установка элементов тросового привода стояночного тормоза
11.25 Снятие, установка и регулировка механизма стояночного тормоза
11.26 Снятие, установка, проверка состояния и регулировка компонентов противооткатного устройства
11.27 Снятие, установка и проверка исправности функционирования сборки модуля управления/гидромодулятора ABS
11.28 Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодулятора ABS
11.29 Снятие, установка и проверка исправности функционирования передних колесных датчиков ABS
11.30 Снятие, установка и проверка исправности функционирования задних колесных датчиков ABS
11.31 Снятие, установка и проверка состояния роторов колесных датчиков
11.32 Снятие, установка и диагностика датчика перегрузок (G-датчик)
11.33 Диагностика отказов ABS
11.34 Снятие, установка и регулировка модуля управления VDC
11.35 Снятие, установка и проверка исправности функционирования гидромодулятора VDC
11.36 Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодуляторов ABS и VDC
11.37 Снятие, установка и проверка исправности функционирования датчика увода/поперечных перегрузок
11.38 Снятие, установка и проверка исправности функционирования датчика угла поворота рулевого колеса VDC
11.39 Снятие, установка и проверка исправности функционирования колесных датчиков с роторами
11.40 Снятие, установка и проверка исправности функционирования выключателя деактивации VDC (VDC OFF)
11.41 Диагностика отказов VDC
12. Подвеска и рулевое управление
13. Кузов
14. Бортовое электрооборудование
Ссылки на другие сайты
|
Все автомобили »
Subaru Legacy Outback (Субару Легаси)
.
11.6 Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация, принцип функционирования
Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация, принцип
функционирования
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем
|
1 — Блок управления/гидромодулятор
2 — Клапан-ограничитель давления
3 — Диагностический разъем
4 — Контрольная лампа ABS
5 — Разъем DLC для подключения SSM
6 — Модуль управления АТ (TCM)
|
7 — Роторы колесных датчиков
8 — Колесные датчики
9 — Колесные цилиндры
10 — Датчик перегрузок (G-датчик)
11 — Датчик-выключатель стоп-сигналов
12 — ГТЦ
|
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме нормального торможения
при пассивной ABS (на примере контура одного колеса)
|
1 — От ГТЦ
2 — Демпферная камера
3 — Входной порт открыт
4 — Впускной электромагнитный клапан
5 — Контрольный клапан
6 — Деактивирован
7 — Насос
|
8 — Колесный цилиндр
9 — Выпускной электромагнитный клапан
10 — Электромотор
11 — Выходной порт закрыт
12 — Деактивирован
13 — Резервуар
|
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме снижения давления (на
примере контура одного колеса)
|
1 — От ГТЦ
2 — Демпферная камера
3 — Входной порт закрыт
4 — Впускной электромагнитный клапан
5 — Контрольный клапан
6 — Активирован
7 — Насос
|
8 — Колесный цилиндр
9 — Выпускной электромагнитный клапан
10 — Электромотор
11 — Выходной порт открыт
12 — Активирован
13 — Резервуар
|
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме удержания давления (на
примере контура одного колеса)
|
1 — От ГТЦ
2 — Демпферная камера
3 — Входной порт закрыт
4 — Впускной электромагнитный клапан
5 — Контрольный клапан
6 — Активирован
7 — Насос
|
8 — Колесный цилиндр
9 — Выпускной электромагнитный клапан
10 — Электромотор
11 — Выходной порт закрыт
12 — Деактивирован
13 — Резервуар
|
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме повышения давления (на
примере контура одного колеса)
|
1 — От ГТЦ
2 — Демпферная камера
3 — Входной порт открыт
4 — Впускной электромагнитный клапан
5 — Контрольный клапан
6 — Деактивирован
7 — Насос
|
8 — Колесный цилиндр
9 — Выпускной электромагнитный клапан
10 — Электромотор
11 — Выходной порт закрыт
12 — Деактивирован
13 — Резервуар
|
Конструкция и принцип функционирования колесного датчика
|
1 — Корпус датчика
2 — Чувствительный элемент
3 — Ротор
|
4 — Полная скорость вращения
5 — Пониженная скорость вращения
6 — Постоянный магнит
|
На оборудованных тормозной системой обычного типа транспортных средствах, резкое
выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается
сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя
управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную
блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения
за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
Выход ABS из строя приводит к активации аварийного режима, при котором обеспечивается
нормальное функционирование обычной тормозной системы, - на приборном щитке автомобиля
загорается соответствующая контрольная лампа.
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем представлена на иллюстрации.
Блок управления/гидромодулятор
В стандартную комплектацию всех моделей Legacy/Outback входит ABS типа 5.3i, в
которой гидромодулятор, блок управления ABS, реле клапанов и электромотора с целью
упрощения обслуживания и снижения веса объединены в единую сборку, именуемую сборкой
модуля управления/гидромодулятора. Блок управления ABS отслеживает скорость вращения
каждого из колес автомобиля, ориентируясь на поступающие сигналы от колесных датчиков.
Когда при аварийном торможении какое-либо из колес начинает преждевременно блокироваться,
модуль управления выдает команду на активацию помещенного внутрь гидравлического
модулятора электромагнитного клапана, который, срабатывая, открывает соответствующий
участок тормозного контура, выпуская из него в резервуар часть гидравлической
жидкости и, соответственно, снижая рабочее давление.
|
В системе типа 5.3i давление
в каждом из передних колес автомобиля контролируется и регулируется индивидуально,
блокировка же любого из задних колес приводит к равномерному снижению
тормозного давления в контурах обоих задних тормозных механизмов.
|
Как только скорости вращения колес уравниваются, клапан вновь закрывается, и давление
продолжает подниматься. Цикл длится доли секунды на каждом из колес и повторяется
до тех пор, пока торможение не будет завершено. Конструкция системы позволяет
корректировать давление в гидравлических контурах каждого из четырех колес. В
действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться,
поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей
производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения
неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.
Клапанное реле исполняет роль силового переключателя обмоток электромагнитных
клапанов и реле электромотора. Срабатывание реле происходит по команде блока управления.
Реле электромотора обеспечивает управление функционированием гидравлического насоса.
Принцип функционирования гидромодулятора
Цикл функционирования гидромодулятора состоит из четырех рабочих режимов: одного
пассивного, - режим нормального торможения (ABS не активирована), - и трех активных
режимов: режим повышения давления, режим удержания давления и режим снижения давления.
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения оба (впускной и выпускной) электромагнитные клапаны
модулятора деактивированы, т.е. входной порт впускного клапана открыт, выходной
порт выпускного клапана закрыт и развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости
полностью передается на колесный цилиндр.
Режим снижения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана активированы (входной порт
закрыт, выходной открыт). В данном состоянии колесный цилиндр изолирован от ГТЦ,
но подключен к резервуару и тормозная жидкость может свободно перетекать в последний,
что сопровождается сбросом гидравлического давления и снижением тормозного усилия.
Скапливающаяся в резервуаре жидкость перекачивается насосом обратно в главный
цилиндр. На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим удержания давления (ABS активирована)
Впускной электромагнитный клапан активирован и его входной порт закрыт. Выпускной
клапан деактивирован, - его выпускной порт также закрыт. Все каналы, соединяющие
колесный цилиндр с ГТЦ и резервуаром перекрыты. В результате давление удерживается
в колесном цилиндре.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим повышения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана деактивированы (входной порт
впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт). В данном состоянии
нагнетаемое ГТЦ рабочее давление подается в колесный цилиндр способствует повышению
тормозного усилия.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Колесные датчики и их роторы
ABS электрическим способом осуществляет управление давлением в тормозных механизмах
всех колес автомобиля, предотвращая преждевременную блокировку последних при резком
торможении. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик
состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами)
и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент
датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую
информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на модуль управления
ABS. По результатам обработки поступающих сигналов модуль управления получает
информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре
колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как
только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение
входящего сигнала и вырабатывает команду на срабатывание модулятора, мгновенно
сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего
колеса.
Датчик-выключатель стоп-сигналов
По сигналам, поступающим от датчика-выключателя стоп-сигналов, блок управления
определяет момент, когда водитель выжимает педаль ножного тормоза, сразу же активируя
ABS.
Датчик перегрузок (G-датчик)
G-датчик служит для выявления связанных с акселерацией/деселерацией продольных
ускорений транспортного средства и выдает на блок управления ABS информацию в
виде сигнального напряжения.
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа ABS предупреждает водителя о неисправностях антиблокировочной
системы. Одновременно разрывается электрическая цепь блока управления /гидромодулятора
и тормозная система продолжает работать в нормальном режиме (как при отсутствии
ABS). При замыкании клемм диагностического разъема лампа может быть использована
в качестве устройства вывода хранящихся в памяти процессора кодов неисправности.
Модуль управления АТ (TCM)
На оборудованных АТ моделях TCM обеспечивает контроль переключения передач и на
основании поступающих от блока управления ABS информации может производить активацию
режима ограничения по 3-й передаче (3D) или перераспределение мощности между передними
и задними колесами автомобиля.
|
|